- Im Jahr 1187 wurde zum ersten Mal eine Kirche in Auenheim erwähnt.1280 ging das Patronat vom Kloster Kamp und der Abtei Brauweiler auf die Kölner Deutschordenkommende St. Katharina über. 1282 wurde Auenheim als eigene Pfarrei genannt und auch im Libre valorius um 1300 erwähnt. Um 1500 wurde der romanischen St. Medardus ein neuer spätgotischer Turm vorgesetzt.
- Die nach unten gerichtete Fackel steht sinnbildlich für Tod, Vergänglichkeit und den Übergang ins Dunkel. Sie verweist auf die Unterwelt, den Verlust von Hoffnung und das Ende eines Zyklus. Im Gegensatz zur aufrecht brennenden Fackel, die Leben, Erkenntnis und Hoffnung verkörpert.
- Conrad Zillikens errichtet das Missionskreuz Anno 1857
